« censé » ou « sensé » ?

- Censé est souvent suivi d'un infinitif et peut être remplacé par supposé.

Ex
Nul n'est censé ignorer la loi.
Elle était censée arriver avant midi.

- Sensé signifie qui a du bon sens.

Ex
Voilà une idée sensée !
C'est un ami sensé et fidèle.